Ürünlere Dön

G-Pilot P1


G-Pilot P1

G-Pilot P1, yüksek işlem gücü sağlayan çift işlemcili mimarisi sayesinde hava araçları için oldukça güvenilir bir beyin görevi görür. Ana işlemcisi karmaşık uçuş algoritmalarını hızla çözerken, yanındaki yardımcı işlemci herhangi bir sistem hatasında kontrolü ele alarak güvenli iniş sağlar. Gövdesinde bulunan üç yedekli sensör grubu, havada oluşabilecek titreşim veya manyetik parazitlerden etkilenmeden aracın dengede kalmasına yardımcı olur. Tüm sensörlerin hızlı bir veri yoluyla bağlı olması, aracın anlık değişimlere milisaniyeler içinde tepki vermesini sağlar. Güç yönetimindeki yedeklilik ve akım korumalı çıkışlar, donanımın elektriksel hatalara karşı dayanıklı olmasını garantiler. Çok sayıda çıkış portu sayesinde hem pervaneli motorları hem de gelişmiş servo sistemlerini aynı anda yönetebilir. Geniş haberleşme seçenekleri ile GPS'ten telemetriye kadar her türlü yan birimi kolayca sisteme dahil edebilirsiniz. Kısacası bu kart, hem güvenlikten ödün vermeyen hem de yüksek performans bekleyen profesyonel projeler için tasarlanmış sağlam bir kontrol merkezidir.

Cihaz Nitelikleri

  • Hızlı ve güçlü H7 işlemci ve 1 MB RAM kapasitesi.
  • Ekstra güvenlik için geliştirilmiş üçlü yedekli IMU sensörleri.
  • Gövde titreşimini en aza indiren mekanik şok emici köpük destekli 2 set IMU.
  • Dahili ısıtıcılarla sabit çalışma sıcaklığında tutulan sensör grubu.
  • Tüm uçuş ve yönetim birimlerini içeren merkezi blok form faktörü.
  • Üreticilerin kendi ihtiyaçlarına göre kart tasarlamasına izin veren modüler yapı.

Donanımsal Özellikler

İşlemci 32bit ARM® STM32H753 Cortex®-M7
Eş İşlemci 32 bit STM32F100 failsafe eş işlemci
Hız /RAM /FLASH 480 Mhz /1 MB /2 MB
IMU 2x ICM-20649 1x ICM-20602
Barometre 2x MS-5611
Pusula RM-3100
PWM Servo Çıkışı 14 kanal
PWM Servo Çıkış Tipleri 8x Eş İşlemci 6x İşlemci

Mekanik Özellikler

G-Pilot P1 Ölçüler
Boyutlar 57mm x 95.8mm x 37.3mm
Ağırlık ~130gr
Çalışma Sıcaklığı -40°C ~ +85°C (Test Edilen)

Kutu İçeriği

Kutu İçeriği
Kablolar
  • 1 x G - Pilot P1

  • 1 x GBRICK LV
  • 1 x Buzzer & LED Modül
  • 1 x CAN/I2C Çoğaltıcı

  • 3 x Kalın Titreşim Köpüğü
  • 2 x Geniş İnce Titreşim Köpüğü
  • 4 x Küçük İnce Titreşim Köpüğü

  • 2 x I2C/Buzzer Kablosu (4'lü)
  • 1 x CAN Kablosu (4'lü, Twisted Pair)
  • 1 x GPS1 Kablosu (8'li)
  • 1 x GPS2 Kablosu (6'lı, Ucu Açık)
  • 1 x Brick Power Kablosu
  • 1 x Telemetri Kablosu (6'lı)
  • 1 x USB Type-C Kablosu

G-Pilot P1 Pin Bağlantıları


Pinout 1 Pinout 2

G-Pilot P1 Elektronik Arayüzler


Haberleşme Arayüzleri

  • 14x PWM Servo Çıkışları (8x Eş İşlemci, 6x İşlemci)
  • S.Bus Çıkışı
  • S.Bus Kumanda Girişi
  • Spektrum/DSM Girişi1

  • 5x Serial Port (2x Tam Akış Kontrolü)
  • 2x I2C Portu
  • 2x DroneCAN Portu
  • 1x SPI Portu1

  • 1x Analog Giriş
  • Safety Butonu ve LED'i
  • Yüksek Güçlü Buzzer ve İşlemci Durum LED'i
  • Yazılım Güncelleme için SWD Portu

  • USB Type-C

Güç Arayüzleri

Ana Güç Girişi (POWER 1)
  • 4.7V ~ 5.3V arası DC güç girişi
  • Analog1 gerilim ve akım okuma
  • Analog okuma pinleri için maksimum 3.3V
Yedek Güç Girişi (POWER 2)
  • 4.7V ~ 5.3V arası DC güç girişi
  • Analog gerilim ve akım okuma
  • Analog okuma pinleri için maksimum 3.3V
Güç Seçim Öncelik Sırası
  1. Ana Güç Girişi (POWER 1)
  2. Yedek Güç Girişi (POWER 2)
  3. Type-C USB Güç Girişi (USB)

Seri Port Sıralamaları

  • SERIAL0(OTG1) : USB (console - MAVlink2)
  • SERIAL1(UART2) : Telemetri
  • SERIAL2(UART3) : Telemetri
  • SERIAL3(UART4) : GPS
  • SERIAL4(UART8) : GPS
Dipnotlar

1Belirtilen durumlarda modifikasyon yapılabilir, üreticiyle iletişime geçiniz.